系統(tǒng)概述

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器等技術(shù)于一體的自動化裝備，是先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有重要的意義。

系統(tǒng)構(gòu)造

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，部分機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

系統(tǒng)要求

控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)比較通用的是工控機(jī)加運(yùn)動控制卡的模式。即將運(yùn)動控制卡插入工控機(jī)的PCI插槽中，機(jī)械手與運(yùn)動控制卡之間通過PCI總線進(jìn)行通訊。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解與插補(bǔ)運(yùn)算等功能。運(yùn)動控制卡只擔(dān)負(fù)機(jī)器人的運(yùn)動控制功能，實現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動的實時性。要求工控機(jī)：

1、集成高，可適用于各種不同場合的作業(yè)需要。

2、能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，具有防潮、防塵、防振、散熱性能好等特性。

3、堅固、耐用，具有較高的平均無故障運(yùn)行時間。

4、強(qiáng)大的處理能力， 能夠?qū)崟r處理工業(yè)機(jī)器人的各項操作。

5、I/O接口豐富，可以靈活地擴(kuò)展系統(tǒng)。

解決方案

YW-BS730采用無風(fēng)扇設(shè)計和全鋁合金殼體，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。具備多個通信串口、USB接口，滿足現(xiàn)場對應(yīng)用接口的多重需要，提供多種工作效能。在配置靈活性、安全穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性、擴(kuò)展和延伸性、客戶服務(wù)等方面都具有獨(dú)特的優(yōu)勢。

YW-BS730產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、無風(fēng)扇，加固、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備良好的可靠性與穩(wěn)定性。

2、高性能、低能耗處理能力，可以處理各種復(fù)雜的內(nèi)容操作。

3、接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，易整合、易維護(hù)。

4、寬溫設(shè)計，在-20℃～60℃間均可長時間、無間斷工作。

YW-BS730產(chǎn)品特性：

1、支持Intel?酷睿?i7、i5、i3處理器。 

2、兩個SO-DIMM DDRIII插槽，標(biāo)配4GB，最大可支持16GB。 

3、6個COM接口、2個USB2.0接口、4個USB 3.0接口和2個千兆網(wǎng)口。

4、VGA和HDMI雙顯示。

5、全密封設(shè)計，使用周期長、維護(hù)成本低。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1、可靠性高 

十年來，研為專注于工控機(jī)的研制與生產(chǎn)，不斷提升產(chǎn)品性能和可靠性，在研發(fā)、生產(chǎn)及測試方面，嚴(yán)格把關(guān)，確保每一款產(chǎn)品都符合客戶需要。

2、操作簡單  

一個好的嵌入式解決方案，除了滿足性能需求外，還需要為客戶考慮現(xiàn)場操作的簡易性。研為BS系列產(chǎn)品采用無風(fēng)扇設(shè)計，具備良好的散熱、抗振、抗沖擊能力，能夠適應(yīng)各類狹小的空間并保持安全、可靠、高效運(yùn)行，安裝方便、操作簡單。

3、服務(wù)一流     

研為已形成全國性的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，所有客服均擁有豐富的理論知識和現(xiàn)場經(jīng)驗，可隨時隨地為客戶提供專業(yè)的服務(wù)，實時響應(yīng)客戶需求。